当智能驾驶从“豪华车炫耀安排”走向“家庭用车的重要选择”时，消费者的主要诉求集中在：高速导航还不够用，在城市复杂路况下能否维持？在2025年地平线HSD量产首发品鉴会上，我测试了首款搭载地平线HSD城市辅助驾驶+出行6P芯片的星途ET5。这款将于11月上市的15万级爆款车型，号称打破了“高端智能驾驶=高价”的魔咒。实际表现真的能撑起“智能驾驶天花板”的称号吗？在对杭州老城区20公里拥堵路段和郊区5公里复杂路段的“实战评估”中，我们用真实的卡拉桑给出了答案。 560tops算力，智嘉的“超级大脑”判断智嘉的实力，硬件是基础。星途ET5外观设计简洁漂亮又吸引人——溜背式车身，尾灯之类的，隐藏着科技感，但真正的主要竞争在于“隐形配置”。它搭载了“激光雷达+前视摄像头+毫米波雷达”的多传感器融合解决方案，可以360度无死角感知周围环境，从路边锥体到过马路的行人，都能精准捕捉。支撑这一切的“心脏”就是地平线旅行6p芯片——560tops的峰值算力，相当于在车内安装了一个“超级大脑”。具有高集成度、高效率、高安全性六大优势。堪称当前量产车辆中最强大的辅助驾驶计算解决方案之一。配套的HSD城市辅助驾驶系统是一大亮点。基于“一阶段端到端+强化学习”技术，消除传统机器学习的机械感l 分段解决方案，决策逻辑更接近人类驾驶。它还可以通过海量交通数据不断改造自己，这也是应对复杂城市路况的主要依靠。在市区的炼狱路上，HSD破解了三招。此次试驾路线特意选择在杭州老城区。早上拥堵、晚上拥堵，左转无保护，行人随意过街，施工路段遮盖道路。堪称“城市智能驾驶炼狱模式”。星途ET5 HSD系统凭借三大主要性能获得高分。进入夜高峰路段，激活HSD系统的操作非常简单——只需说出“开启城市智能驾驶”或按下方向盘上的实体按钮即可。仪表盘将同时显示清晰的交通状况。线路线路、车辆、交通灯ts等信息清晰，初学者也能快速上手。前车加速时，星途ET5的动力连接线性顺畅，没有突然的动作；当前面的车突然刹车时，系统迅速下沉，制动平稳，没有任何“点头”的感觉。最令人惊讶的是处理交通拥堵：当右车道车辆强行并道时，系统不会盲目庆幸，而是略微减速，保留安全距离，同时保持线路稳定。整个过程就像驾驶员预判的操作一样自然，完全告别了辅助驾驶惯有的“机械感”。无保护的左转是城市智慧驾驶的“老大难”。许多系统要么太胆怯而不敢转动，要么在高速行驶时很危险。不过，星途ET5的HSD系统展现出了强大的性能能力：它可以先检测到迎面而来的直行车辆。后在窗口中找到灯光，以稳定的速度精确地完成转弯，不要延迟或仓促。经过学校路段时，系统提前识别“儿童注意”警示牌和限速标志，自动将车速从50公里/小时降低至30公里/小时，同时增强道路两侧的感知灵敏度。当线路线路在施工路段受阻时，也不会混乱。相反，它根据周围车辆轨迹和路缘信息自主规划交通路线，并成功通过障碍物区域。这种“见招拆招”的灵活性是端到端技术的主要优势。高速导航填补空白，长时间驾驶也不费力。此外，在城市主要场景中，星途ET5在郊区道路和高速导航上的表现同样出色。行驶一段高速路后，系统可以自动主动保持线路中心行驶，遇到弯道提前减速，保持稳定的姿势。当导航提示需要超车时，首先观察后方来车，确认安全，顺利完成变道，无需人工干预。这一切都离不开正诚6p芯片的支持：高算力带来的低延迟让传感器数据的处理和决策的执行几乎同步。即使许多传感器数据并发，系统也可以平稳运行，没有任何滞后或延迟。它在长途驾驶时（需要保持注意力集中）解放了你的双脚，大大减轻了驾驶疲劳。其优点不仅是“功能强大”，更是“好用”：操作逻辑简单、语音+物理按键双重激活方式便捷、交互界面清晰明了、“防御性”“行途”理念始终把安全放在第一位，给用户足够的安全感。地平线背后的生态支撑更令人振奋——行途家族芯片量产出货量已突破1000万颗，与40多家车企、400余款车型合作。每三辆智能汽车中就有一辆搭载了地平线解决方案，其市场细分证明了技术的成熟度。总之，星途ET5无疑突破了我们对智能驾驶认知的上限。地平线HSD系统+征程6P芯片的“黄金组合”，真正实现了“超锐、超安心、超丝滑”的智能驾驶体验，让高端辅助驾驶不再是豪华车的专属。当然，没有任何产品是完美的，这个系统还有优化的空间。affic灯偶尔会出现延迟，但这种情况发生的概率很低，不影响一般使用。相信随着后续的OTA升级，这些细节将会逐步完善。
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